В эпоху Эдо, когда власть принадлежит неприступному сёгунату Токугавы, люди изобретают удивительные паровые куклы невероятной мощности. Но в этом мире спокойствия и процветания неожиданно появляются гигантские роботы, которые вторгаются на японскую землю и разрушают все на своем пути. Среди этого хаоса отличить друзей от врагов становится еще сложнее для семнадцатилетнего Кэйитиро из Нагасаки. Он всегда мечтал о приключениях и завоевании Японии, но его банда состоит только из бесполезных подлиз и лентяем. К тому же, в городе начались загадочные убийства молодых мужчин, а Кэйитиро неосторожно оказывается главным подозреваемым. И тут появляется загадочная девушка, которая сообщает ему шокирующую новость: он - наследник Токугавы и должен защитить Японию после падения сёгуната. Но как это сделать без поддержки и союзников? Неожиданно для себя Кэйитиро обнаруживает, что он может управлять огромным пилотируемым механизмом Сусаноо Онигами. И только девственник из клана Токугавы способен вступить в пилотный модуль этого мощного оружия. Так начинается невероятное приключение Кэйитиро, который должен принять свое наследие и защитить Японию от новой угрозы. Ведь теперь его жизнь - это не только поиски приключений, но и борьба за выживание своей родной страны.