В ситуации, когда человечество оказалось на грани уничтожения, каждая страна начала разрабатывать специальное оружие под названием "Дочери", управляемые автоматическими механизмами пилотирования "анима". Эти мощные роботы выглядели как обычные девушки, но скрывали в себе огромную силу и могли стать последней надеждой в борьбе против таинственных летательных аппаратов, известных как "Дзай". В то время как Восточная Азия продолжала штурмоваться Дзай, главный герой истории Кэй Нарутани был на флоте, который неожиданно был атакован в районе Шанхая. Оказавшись на спасательной шлюпке, Кэй увидел захватывающую картину: красный истребитель открыл огонь по одному из вражеских летательных аппаратов. Но его радость была недолгой - истребитель был подбит и потерпел крушение в море. Не желая бросить пилота своей удачно спасенной шлюпки, Кэй решил попытаться оказать помощь. Но вместо взрослого пилота, он обнаружил маленькую хрупкую девочку по имени Грипен. В ее глазах было видно отчаяние и страх, но она являлась последней надеждой человечества на победу. Кэй стал свидетелем процесса создания новой "Дочери" - Грипен, которая должна была заменить разбитый истребитель. И хотя ей еще предстояло выучить многие приемы боя и освоить управление "анимой", Грипен уже сразу выглядела как настоящий талисман удачи. Вскоре Кэй и Грипен присоединились к элитной команде "Дочерей", охраняющих японские небеса от Дзай. Они находились под постоянной угрозой атак со стороны врагов, но каждый новый бой тренировал Грипен и делал её все более сильной. Кроме того, она начинала понимать свое место в этом мире - не только как защитница, но и как часть большой команды, где каждый член имел свою роль и даже собственное имя. Так началась история бракованных военных сил, чью жизнь неожиданно перевернуло появление "анимы" Грипен. Каждая новая миссия ставила под угрозу не только их жизни, но и все будущее человечества. Но они не могли остановиться - потому что у них была еще одна цель: победить Дзай и вернуть мир на Землю.
