Хикару Хосина, мечтательная и энергичная старшеклассница, всегда увлечена космосом и мистикой. Ее тетрадь – это своего рода врата в мир загадок, потому что когда она начинает рисовать созвездия, из ее чертежей выходит что-то необычное: маленькое и пушистое существо, которое она назвала Фува. Но это не просто милый плюшевый друг – Фува оказывается инопланетным созданием с удивительной способностью создавать дыры искривления в пространстве. Вскоре Хикару вступает в контакт с другими обитателями космоса, Лалой Хагоромо и Прунсом, которые объясняют, что они на Земле в поисках Прекьюр – легендарных защитников Вселенной. Но их появление привлекает внимание не только друзей: организация под названием "Непуганые" выходит на их след, стремясь захватить Фуву и ее невероятную силу. Чтобы защитить своего нового друга и предотвратить катастрофу, Хикару становится одной из Прекьюр, превращаясь в "Звезду излечения". Теперь ей и ее союзникам предстоит сражаться с Нотрайдерами, разыскивать других Прекьюр и отыскивать Ручки Звездного Цвета – загадочные артефакты, способные разбудить 12 Звездных Принцесс, которые поддерживают баланс всей Вселенной.
